无人机测绘数据处理的关键技术

1相机校验

非量测相机是无人机测绘必须搭载的，其主距与相片中心坐标系中像主点的坐标均是未知的，按照测得影像不能直接对像主点的坐标进行确定，故必须内定像。此外非量测相机的镜头具有较大的畸变差，故其所测量的像点坐标也存在着误差，进而对物方坐标的计算精度产生影响。因此，必须对其进行校正。

2 DOM生产

DOM即数字正射影像技术，其指的是通过对航空相片的数字微分纠正与镶嵌，并根据特定的图幅范围对进行裁剪而形成的数字正射影像集，其不仅具有地图几何精度，同时也具有一定的影像特征。无人機航空拍摄产生DOM的过程，主要有DEM数据处理、影像纠正处理、影像匀光匀色处理等，而DEM处理的质量直接影响着DOM的精度。

3 PPK和INS

一般情况下，无人机的重量均比较轻，故其飞行姿态具有一定的不稳定性，对影像处理的成果精度存在一定影响。所以，必须对无人机飞行过程中，拍摄每一张相片的姿态与位置进行准确记录。PPK技术即动态后处理技术，是一种借助载波相位进行差分的GPS定位技术。相比于传统的测量技术，PPK技术不仅对通视条件、季节、气候以及能见度等外界环境条件的要求比较小，而且作业半径比较大，能够达到30千米。同时，PPK技术的定位精度也比较高，能够 到5毫米，且误差既不会传播也不会积累。而INS技术即惯性参考系统，其属于一种自主式的导航系统，既不向外界辐射能量，同时也不依靠外部信息。通过PPK技术和INS技术，能够获取具有较高精度的位置信息以及姿态信息，可以被应用在空中的三角测量。

4 DEM生产

DEM即数字高程模型，即指利用有限的地形高程的数据信息，对地形地面进行数字化模拟，属于数字地形模型的一种，同时也与DOM的精度具有直接联系。尽管无人机航空的软件已经做到了自动匹配，但鉴于现实地物的复杂程度，以及人工建筑物所带来的影响，必须对DEM实现人工编辑，以此来提高原始航片纠正的基础水平，进而为DOM的精度提供有力保障。广西善图科技有限公司